此组合包括：

1台42BYGHW609 电机 4线 1.7A 4000g.cm

1台配套驱动器DQ420MA 12-36V

 电机参数：

驱动器说明：

一、概述

DQ420MA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V供电，适合驱动电压24V～36V，电流小于2.0A外径42～57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

●直流12～36V供电

●光电隔离信号输入/输出

●有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

●8档细分和自动半流功能

●8档输出相电流设置

●具备脱机功能

●启动转速高

●高速力矩大

                   电气参数

二、控制信号接口

1、控制信号定义

PUL：   步进脉冲信号输入端

DIR：   步进方向信号输入端

+5V：   信号输入共阳端

ENA：  脱机使能信号输入端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）

 1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数（Pulse/rev）如表1：

表1

2、控制方式选择

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：

当设置成“OFF”时，为无半流功能。

当设置成“ON”时，为有半流功能。

半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

表2

四、功率接口

1、DC+、DC-：连接驱动器电源

DC+：直流电源正级，电源电压直流12～36V。电流是2A。

DC-：直流电源负级。

2、A+  A-  B+  B-：连接两相混合式步进电机

   驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，

串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

五、 安装

周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。